自動運転のおすすめ本・書籍ランキング〜初心者向け、入門書など〜

自動運転技術は、私たちの生活や交通システムを大きく変える革新的な分野として注目されています。しかし、その専門的な内容や最先端の技術に触れると敷居が高いと感じることも少なくありません。初心者の方やこれから学び始める方にとって、わかりやすく基礎から理解できる書籍選びは大変重要です。そこで今回は、自動運転に関するおすすめの本・書籍ランキングをご紹介します。初心者向けや入門書を中心に、わかりやすく解説された一冊を見つけて、理解を深めてみませんか？ぜひ参考にしてください！

※本記事のランキングはウェブ上のクチコミ・評判・紹介数などを基準にサイト独自の基準に基づいて作成しております。また、一部のコンテンツにプロモーションが含まれています。

1位：自動運転レベル４: どうしたら社会に受け入れられるか

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第1位は「自動運転レベル４: どうしたら社会に受け入れられるか」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転の最先端技術「レベル4」の実現に向けて、技術的な課題だけでなく倫理や法制度の側面からも検討を深めた一冊です。安全性や社会的受容を促進するための具体的な方策や、行政・企業の役割、さらには市民の理解を得るためのコミュニケーション戦略についても詳述しています。自動運転技術の未来と社会の調和を目指す方にとって、重要な示唆を与える一冊です。

2位：自動運転の技術開発―その歴史と実用化への方向性

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第2位は「自動運転の技術開発―その歴史と実用化への方向性」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の歴史や開発過程、そして実用化への最新動向について詳しく解説した一冊です。著者は長年自動運転の研究開発に携わった専門家であり、レベル3の条件付き自動運転や先進運転支援システムの実用化を中心に、技術の基礎から未来展望までを丁寧に紐解いています。自動運転の現状と今後の方向性を理解したいエンジニアや研究者はもちろん、技術の進歩に興味を持つビジネス層にも役立つ内容です。最新の情報と深い洞察を得られるこの一冊は、自動車技術の未来を見据える上で必読の書です。

3位：自動運転技術入門 ―AI×ロボティクスによる自動車の進化―

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第3位は「自動運転技術入門 ―AI×ロボティクスによる自動車の進化―」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の基礎から最先端の深層学習や協調制御までを、専門家の解説を交えてわかりやすく解説した一冊です。自動車工学やロボティクス、AI技術の全体像を理解したい方に最適で、交通事故削減や高齢者支援といった社会的課題の解決に貢献する技術の現状と未来を詳しく紹介しています。数式を抑え、イメージで理解できる工夫もあり、技術の全貌を押さえたい技術者や研究者におすすめです。

4位：自動運転(第2版):システム構成と要素技術

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第4位は「自動運転(第2版):システム構成と要素技術」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の最前線に携わるエンジニアたちが、そのシステム構成や要素技術を詳しく解説した一冊です。認知、判断、操作の各段階ごとに具体的な事例や技術解説を盛り込み、自動運転車の開発に必要な知識を体系的に理解できる内容となっています。さらに、技術的側面だけでなく、ヒューマンファクタや社会的課題にも触れており、未来志向の視点を持つ開発者や研究者にとって貴重な資料となるでしょう。安全性や社会的受容性の向上に関心のある方に特におすすめです。

5位：自動運転&MaaSビジネス参入ガイド 周辺ビジネスから事業参入まで

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第5位は「自動運転&MaaSビジネス参入ガイド 周辺ビジネスから事業参入まで」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転やMaaS（Mobility as a Service）ビジネスへの参入を考える企業や事業者に向けて、基礎知識から最新の動向までをわかりやすく解説した一冊です。自動運転の原理や技術、開発企業の特徴、インフラ整備、法制度、保険や免許制度まで、多角的な視点から詳述しています。具体的な事例やポイントも紹介されており、これから自動運転関連事業に取り組む方にとって有益な情報が満載です。実務に直結する内容と丁寧な解説で、業界の全体像を把握したい方に最適です。

6位：自動車の画像認識技術-車載カメラからパターン認識まで- (設計技術シリーズ107)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第6位は「自動車の画像認識技術-車載カメラからパターン認識まで- (設計技術シリーズ107)」です。

▼書籍概要
本書は、車載用画像認識技術に関する実務経験豊富な著者が、広範な研究開発の知見をわかりやすく解説した一冊です。車載カメラを用いたパターン認識や環境認識技術を中心に、屋外の移動体認識に応用できる内容を盛り込み、理論だけでなく実践的なノウハウも丁寧に解説しています。直感的に理解できる説明と、他書では扱われない独自の実用例が特徴で、自動運転や安全支援システムの開発に携わるエンジニアや研究者にとって有益なリソースとなるでしょう。

7位：これで使える3D LiDAR技術 基本から自動運転・セキュリティ・宇宙探査まで (設計技術シリーズ)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第7位は「これで使える3D LiDAR技術 基本から自動運転・セキュリティ・宇宙探査まで (設計技術シリーズ)」です。

▼書籍概要
本書は、最先端の3D LiDAR技術を幅広く解説し、自動運転車やセキュリティシステム、宇宙探査など多様な分野での応用例を紹介しています。基本的な原理から最新の技術動向まで丁寧に解説されており、実践的な知識を身につけたいエンジニアや研究者にとって非常に役立つ一冊です。豊富な図解と具体例により、理解を深めながら技術の全体像を把握できます。これからの産業界や研究において重要な3D LiDARの基礎と応用を学ぶのに最適な一冊です。

8位：自動運転のためのセンサシステム入門－車載カメラとＬｉＤＡＲによるセンサフュージョン－

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第8位は「自動運転のためのセンサシステム入門－車載カメラとＬｉＤＡＲによるセンサフュージョン－」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転に不可欠なセンサシステムやセンサフュージョン技術について、初心者にもわかりやすく解説した入門書です。車載カメラやLiDARなどの先進的なセンサーの仕組みや、それらを組み合わせて車両の安全性と精度を向上させる方法を丁寧に紹介しています。実際の車両やシステムの例を交えながら、技術の基礎から応用まで網羅しており、自動運転分野に関わる技術者や研究者だけでなく、興味を持つ実務者にも役立つ内容となっています。最新の技術動向や具体的な実装例も含まれ、実践的な理解を深めたい方に特におすすめです。

9位：自動運転事故の責任は誰にあるのか: 新技術をめぐる過失割合の検証

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第9位は「自動運転事故の責任は誰にあるのか: 新技術をめぐる過失割合の検証」です。

▼書籍概要
本書は、急速に普及が進む自動運転技術に伴う法的責任と過失割合の問題を、一般の視点から丁寧に検討した一冊です。自動運転事故の増加に伴い、誰が責任を負うのか、どのような法制度の整備が必要なのかを具体的な事例や法的解釈を交えて解説しています。技術革新と法律の関係性を理解し、今後の安全な運用や事故対応のための基礎知識を得ることができる内容となっています。自動運転の未来を考える上で必読の一冊です。

10位：トコトンやさしい　自動運転の本　第2版 (今日からモノ知りシリーズ)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第10位は「トコトンやさしい　自動運転の本　第2版 (今日からモノ知りシリーズ)」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術に関する基本的な仕組みや最新の動向を分かりやすく解説した入門書です。自動運転が私たちの日常や社会にどのような影響を与えるのか、車両のセンサーやAIの仕組み、法規制の現状などを丁寧に説明しており、専門用語も噛み砕いて紹介しています。技術的な背景だけでなく、安全性や倫理面についても触れているため、自動運転の未来像を総合的に理解できる一冊です。初心者から実務者まで、自動運転の基礎知識を確実に身につけたい方におすすめです。

11位：Autoware :自動運転ソフトウェア入門

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第11位は「Autoware :自動運転ソフトウェア入門」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術に興味があるエンジニアや研究者、実務者向けに、Autowareを用いた自動運転システムの基礎と実践的な活用方法を解説した入門書です。名古屋大学が開発したオープンソースのプラットフォームを中心に、PC上でのシミュレーションやrosbagを利用した仮想体験も紹介しており、初心者でも理解しやすい内容になっています。自動運転の仕組みや実装に関心がある方にとって、具体的な機能解説と実践例を通じて、実務に役立つ知識を身につけられる一冊です。

12位：自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第12位は「自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の最前線を詳しく解説した一冊です。車両のセンサー技術やAIの活用、法規制や社会的課題、未来のモビリティの展望まで幅広く網羅しています。複雑な技術や制度の仕組みをわかりやすく解説し、実際の導入事例や最新の研究動向も紹介。自動運転の実現に向けて必要な知識や課題を理解したい方にとって、貴重な情報源となるでしょう。産業関係者や技術者だけでなく、未来の交通社会に関心のある読者にもおすすめです。

13位：公共交通の自動運転が変える都市生活 (近代科学社Digital)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第13位は「公共交通の自動運転が変える都市生活 (近代科学社Digital)」です。

▼書籍概要
本書は、少子高齢化や運転士不足の課題に直面する公共交通において、自動運転技術の導入とその実証成果を詳述した一冊です。東急株式会社や東京都市大学の事例をもとに、遠隔操作型自動運転システムやオンデマンドバス、超小型バスといった具体的な導入事例を紹介し、電動車輛化と融合する未来都市の姿を描き出しています。公共交通の自動運転化がもたらす都市生活の革新や、今後の課題と展望も丁寧に解説。自治体や交通事業者、都市計画に関わる方々にとって、最新の技術動向と未来像を知る貴重な資料となるでしょう。

14位：自動運転のためのセンサフュージョン技術 原理と応用 (設計技術シリーズ106)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第14位は「自動運転のためのセンサフュージョン技術 原理と応用 (設計技術シリーズ106)」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の中核を担うセンサフュージョンの原理と応用について詳しく解説した一冊です。カメラ、レーダー、LiDAR、超音波といった多種多様なセンサの特徴や、それらをどのように連携させることで外界認識の精度を高めるかを、複合、統合、融合、連合の視点から体系的に整理しています。特に免疫ネットワークを用いた先端的な手法や、カルマンフィルタやパーティクルフィルタといった状態推定技術も詳述。自動運転の最前線を支える技術に触れることで、実務や研究に役立つ知識を身につけられる一冊です。

15位：LiDAR技術の原理と活用法-自動運転の技術- (設計技術シリーズ80)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第15位は「LiDAR技術の原理と活用法-自動運転の技術- (設計技術シリーズ80)」です。

▼書籍概要
本書は、LiDAR（ライダー）技術の原理とその実際の活用方法について詳しく解説した一冊です。自動運転車の中核技術として注目されるLiDARの基本的な仕組みから、センサーの種類やデータ処理の仕組み、最新の応用例まで幅広くカバーしています。具体的な事例や図解を交えながら、技術的な理解を深められる内容となっており、実務に直結する知識を得たいエンジニアや研究者にとって役立つ一冊です。安全性向上や自動化の進展に関心のある方にも最適です。本書を通じて、自動運転やロボティクスの未来像を理解し、最新の技術動向を押さえることができるでしょう。

16位：AUTONOMY 自動運転の開発と未来

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第16位は「AUTONOMY 自動運転の開発と未来」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の革新的な進展と未来を詳しく解説した一冊です。Googleの元プロジェクトリーダーやIT技術者たちの挑戦の軌跡を追いながら、ロボットによる無人自動車レースから最新の自動運転技術までの歴史を紐解きます。破壊的イノベーションによる交通革命の全貌や、今後の自動車産業に与えるインパクトをわかりやすく解説。未来の移動手段や社会変革を理解したい技術者やビジネスパーソンにとって必読の一冊です。自動運転の本質とその可能性を深く知ることができ、次世代の移動の未来像を描きたい方にぴったりです。

17位：EVと自動運転――クルマをどう変えるか (岩波新書)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第17位は「EVと自動運転――クルマをどう変えるか (岩波新書)」です。

▼書籍概要
本書は、電動化、自動化、コネクテッド化が進む次世代の自動車技術とそれがもたらす産業や社会の変革について詳しく解説しています。鶴原吉郎氏は、自動車産業の現状と未来予測を交えながら、クルマの進化が私たちの生活やビジネスモデルにどのようなインパクトを与えるのかを丁寧に説明しています。最新の技術動向や各国の取り組み、そして今後の自動車社会の展望を知ることができ、技術者やビジネス関係者だけでなく、自動車に関心のある一般読者にも幅広くおすすめできる一冊です。未来の交通システムや環境問題に関心がある方必読の内容となっています。

18位：Q＆A形式でスッキリわかる　完全理解 自動運転

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第18位は「Q＆A形式でスッキリわかる　完全理解 自動運転」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転に関する素朴な疑問をQ＆A形式で丁寧に解説した一冊です。自動運転技術の現状や未来像、法律や安全性に関するポイントなどをわかりやすく解き明かしています。専門用語を避け、初心者にも理解しやすい内容で、技術の進化と社会への影響について深く知ることができます。自動運転の仕組みや課題、最新の動向について網羅的に理解したい方におすすめです。未来の交通社会について確かな知識を持ちたい方に最適な一冊です。

19位：自動運転・ＭａａＳビジネスの法務〈第２版〉

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第19位は「自動運転・ＭａａＳビジネスの法務〈第２版〉」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転やMaaS（Mobility as a Service）といった先端交通ビジネスの法的側面について詳しく解説した書籍です。最新の法規制や安全基準、契約や責任の範囲、データ管理のポイントまで幅広く取り上げており、実務に直結する内容となっています。自動運転技術の発展に伴う法的課題や、そのビジネス展開に不可欠な知識を体系的に理解できる一冊です。法務担当者や自動車関連企業の担当者にとって、重要なリファレンスとなるでしょう。最新の事例や規制動向も盛り込まれており、これからの交通ビジネスを担う方々にとって必携のガイドブックです。

20位：ドライバーレスの衝撃—自動運転車が社会を支配する

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第20位は「ドライバーレスの衝撃—自動運転車が社会を支配する」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転車の普及がもたらす社会変化とそのリスクについて深く掘り下げた一冊です。自動運転技術の進展は便利さをもたらす一方で、格差拡大や個人情報の漏洩、街の風景やコミュニティの崩壊といった最悪のシナリオも懸念されています。著者は、企業の利益優先の“ドライバーレス革命”に警鐘を鳴らし、私たちが今何をすべきかを問いかけます。未来の社会を見据え、技術と倫理の両面から考えるきっかけとなる一冊です。

21位：EV・自動運転を超えて“日本流”で勝つ

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第21位は「EV・自動運転を超えて“日本流”で勝つ」です。

▼書籍概要
本書は、急速に進む電動化、自動運転、シェアリング、コネクテッド化といった自動車産業の大変革に対し、日本企業がどのように適応し、競争力を高めていくべきかを詳細に解説しています。国内外の動向や技術革新の方向性を丁寧に整理し、2030年に向けた戦略や成功のポイントを明示。日本の自動車産業が直面する挑戦とチャンスを理解し、未来のビジョンを描きたい経営者や技術者にとって、具体的な施策と洞察を得られる一冊です。

22位：自動運転と社会変革――法と保険

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第22位は「自動運転と社会変革――法と保険」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の進展に伴う社会的・法的課題を詳細に解説した一冊です。自動運転車の普及により変化する交通ルールや責任の所在、保険制度の改正点など、実務的な観点から丁寧に分析しています。研究機関や法務に携わる専門家だけでなく、自動運転と社会の関わりに関心のある読者にも有益な情報が満載です。最新の法整備や社会変革の動きを理解し、今後の交通社会を見据えるための重要な一冊です。

23位：Motor Fan illustrated特別編集 自動運転のすべて

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第23位は「Motor Fan illustrated特別編集 自動運転のすべて」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の最新動向や仕組みをわかりやすく解説した一冊です。自動車業界の革新的な技術やセンサー、AIの活用事例、未来の交通社会への展望など、多角的に紹介しています。写真や図表を多用し、専門用語も丁寧に解説しているため、技術に詳しくない方でも理解しやすい構成になっています。自動運転の仕組みや最新の研究動向に興味がある方にとって、貴重な情報源となるでしょう。将来の自動車技術を深く理解したい方や、業界の動向を追いたいエンジニアや研究者に特におすすめです。

24位：デジタル化時代の自動車保険 (慶應義塾保険学会叢書)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第24位は「デジタル化時代の自動車保険 (慶應義塾保険学会叢書)」です。

▼書籍概要
本書は、デジタル技術革新が自動車保険業界に与える影響を多角的に分析した一冊です。自動運転車やIoT、ビッグデータ解析など最先端の技術が保険商品やサービスにどのように変革をもたらすのか、専門家たちが丁寧に解説しています。社会や保険の未来像を俯瞰しながら、今後の業界動向やリスクマネジメントの新しい枠組みについて深く掘り下げています。実務に役立つ知見や具体的な事例も豊富で、保険関係者やビジネスパーソンにとって有益な情報源となるでしょう。

25位：自動運転と法

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第25位は「自動運転と法」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術の発展とともに浮上している法的課題や規制の現状を詳細に解説した一冊です。自動運転車の安全性や責任の所在、プライバシー保護、事故時の対応など、多角的な視点から法的枠組みを丁寧に分析しています。最新の事例や国内外の規制動向も紹介されており、技術革新と法整備の両面から自動運転の未来像を理解するのに最適です。自動運転に関わる法律の専門家だけでなく、産業関係者や政策立案者にも役立つ内容となっています。

26位：改めて症例から考える高齢者の自動車運転 ―基礎・臨床・リハビリテーション―

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第26位は「改めて症例から考える高齢者の自動車運転 ―基礎・臨床・リハビリテーション―」です。

▼書籍概要
本書は、高齢者の自動車運転に関する臨床的な事例を通じて、運転の適正判断や安全性向上に役立つ知識を提供しています。基礎的な医学的理解から実際のリハビリテーションのアプローチまで詳述し、医療従事者や介護者が高齢者の運転支援に活用できる内容となっています。高齢者の運転に関わる多角的な視点を学び、安全な交通環境づくりに寄与したい方に最適です。

27位：自動運転・MaaSビジネスの法務

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第27位は「自動運転・MaaSビジネスの法務」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転やMaaS（モビリティ-as-a-Service）に関わる最新の法規制について詳しく解説した専門書です。特に、令和5年4月に施行された「レベル4」自動運転に対応した道交法の改正内容をわかりやすく解説しており、業界関係者や法務担当者にとって重要なガイドとなります。新技術の導入に伴う法的課題や規制の動向を理解し、ビジネス展開やリスク管理に役立つ一冊です。現行の法制度と最新の動きについて深く知りたい方に最適です。

28位：トコトンやさしい自動運転の本 (今日からモノ知りシリーズ)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第28位は「トコトンやさしい自動運転の本 (今日からモノ知りシリーズ)」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転技術について初心者にもわかりやすく解説した入門書です。自動運転の基本原理やセンサー技術、AIの役割、未来の交通システムまで幅広くカバーしており、専門用語も丁寧に解説しています。専門的な内容をできるだけ平易に伝えることで、技術の基礎理解から最新動向まで幅広く学べる一冊です。自動運転の仕組みや実現に向けた課題を理解したいビジネスマンや技術者、また自動運転に関心のある一般読者にとって、貴重な知識源となるでしょう。

29位：自動運転・運転支援と交通事故賠償責任

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第29位は「自動運転・運転支援と交通事故賠償責任」です。

▼書籍概要
本書は、自動運転や運転支援システムが普及する現代において、その事故原因の解明や法律上の責任の所在を理解するための重要な一冊です。自動運転車の法整備状況や交通事故に関する具体的なケーススタディを通じて、事故時の責任追及や証明の手法を丁寧に解説しています。事故例をわかりやすく整理し、技術と法律の両面からリスクと責任の問題を深く掘り下げているため、専門家だけでなく実務に関わる方や研究者にも役立ちます。最新の技術動向と法的論点をバランス良く理解できる内容です。

30位：自動運転でＧＯ！　クルマの新時代がやってくる (マイナビ新書)

自動運転のおすすめ本・書籍ランキングの第30位は「自動運転でＧＯ！　クルマの新時代がやってくる (マイナビ新書)」です。

▼書籍概要
本書は、急速に進展する自動運転技術の現状と未来について詳しく解説した一冊です。世界的な自動車メーカーやIT大手が競い合う激動の市場や、高齢ドライバーの事故軽減を目指す最新動向をわかりやすく紹介しています。自動運転がもたらす産業構造の変化や社会的影響についても深掘りし、未来のクルマ社会を予見させる内容となっています。自動車の未来に興味がある方や、自動運転の仕組みや動向を知りたい方にとって、目からウロコが落ちるような新しい視点を得られる一冊です。